機器人可以在不借助視覺傳感器的情況下無障礙前進嗎，為什么？

謝謝邀請；機器人的“視覺”，是指機器人使用光學作用的儀器，達到人眼觀察的視覺效果，

除此之外，機器人還可以模仿蝙蝠.蛇等，發射各種射線或聲波，依據反射原理，辮別目標及環境。

工業上的移動機器人主要采用激光導航的多一下，通過激光傳感器發射激光束，獲取距距離并計算出機器人在環境中所處的位置。

這個問題使我想到了盲人。他們先天或后天意外失明。他們中的絕大多數人依然頑強的活著，有的盲人夫妻也會組建家庭，他們憑自己的不懈努力，或自食其力或在企業工作。他們足以應付日常生活，還會養育子女，過著幸福的生活，最后優雅的老去，我不覺得他們的一生有什么缺憾。

我經常在大街上看到盲人夫妻互相攙扶，小心行走，往往是丈夫用長長的棍子試探著走路，妻子則快樂的手挽著手相隨。他們眼睛看不見，全靠棍子和經驗躲避危險。我想如果在他們身上安裝語音傳感器該多好，那樣的話，他們就可以丟掉棍子像正常人一樣。

機器人可以學習盲人朋友，如果不借助傳感器，只要手里拿根棍子，也一樣做到行動自如。我們需要給機器人感知世界的能力，觸摸和經驗，讓它們為人類服務。

我的回答完了，它可能不完美。你有什么需要補充？期待你的神評論！

可以。

麻省理工學院(MIT)的研究人員一直在研究一個能在人類無法達到的災區或環境中的機器人。這些環境的共同之處就是可見度都非常低，這意味著機器人上的攝像頭和視覺傳感器在那個時候幾乎沒有什么用處或根本沒有用。MIT的Cheetah 3就是這樣一個無需借助任何視覺傳感器或攝像頭就能完成爬樓梯這個任務的機器人。

據了解，Cheetah 3可以在崎嶇的地形跳躍、跑動、在布滿碎片的樓梯行走，如果被推到或拉到，它很快又能恢復平衡。Cheetah 3重約90磅，跟一只成年拉布拉多差不多重。那么沒有視覺傳感器和視覺攝像頭，這個機器人是如何做到呢？實際上，這有點像我們人類在黑暗房間里找路的方式，即利用“盲目移動”來感知周圍環境。