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      如何提升自動駕駛汽車的“視覺”能力?-行業資訊--上海默偉電子科技
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      傳感器安裝方法

      1.稱重傳感器正確安裝方法
      (1)通過適當的儀表,在普通大氣壓和標準溫度條件下,核實傳感器的頻率反應值。
      (2)核實傳感器的編碼與相應的頻率反應信號的正確性。
      2.確定具體安裝位置
      為了確定傳感器的編號和具體安裝位置,需按充氣網的各個充氣段來考慮。
      (1)傳感器必須沿著線纜進行安裝,zui好安裝在線纜接頭處。
      (2)每條線纜裝設傳感器不少于4個,靠近電話局的兩個傳感器,相距不應大干200m。
      (3)每條線纜的始端和末端分別安裝1個。
      (4)每條線纜的分支點應裝1個,如果兩個分支點相距較近(小于100m),可只裝1個。
      (5)線纜敷設方式(架空、地下)改變處應裝1個。
      (6)對無分支的線纜,因壘線的線纜程式一致,傳感器的安裝隔距不大干500m,并使其總數不少于4個。
      (7)為了便于確定傳感器故障點,除在起點安裝傳感器外,距起點150~200m處,還要另外安裝1個當然在設計中,一定要考慮經濟與技術的因素,在不需要安裝傳感器的地方,則應不必安裝。
      3.檢查尺寸
      如果安裝孔的尺寸不合適,高溫熔體傳感器在安裝過程中,其螺紋部分就很容易受到磨損,這不僅會影響設備的密封性能,而且使傳感器不能充分發揮作用,甚至還可能產生安全隱患。只有合適的安裝孔才能夠避免螺紋的磨損(螺紋工業標準1/2-20UNF2B),通??梢圆捎冒惭b孔測量儀對安裝孔進行檢測,以做出適當的調整。

      傳感器工作原理

      稱重傳感器工作原理
      稱重傳感器傳感器一般由敏感元件、轉換元件、變換電路、輔助電源四部分構成。其中,敏感元件直接接收測量,用于輸出被測量有關的物理量信號,敏感元件主要包括熱敏、光敏、濕敏、氣敏、力敏、聲敏、磁敏、色敏、味敏、放射性敏感等十大類;轉換元件用于將敏感元件輸出的物理量信號轉換為電信號;
      變換電路用于將轉換元件輸出電信號進行放大、調制等處理;輔助電源用于為系統(主要是敏感元件和轉換元件)提供能量。

      行業資訊

      如何提升自動駕駛汽車的“視覺”能力?

      作者:上海默偉科技本文關鍵字:頭條問答,視覺,駕駛,自動,汽車 發布時間:2022-05-06 09:07:40瀏覽次數:184

      所謂自動駕駛汽車的“視覺”,也就是車輛對外界環境的感知能力。自動駕駛汽車的視覺主要有兩個作用。

      一是定位。自動駕駛汽車通過對環境的檢測,確定自身的位置,比如要確保自己行駛在車道中央,就需要實時監測車輛與兩側車道線的距離。

      二是決策。車輛需要基于周圍環境做出合適的駕駛決策,當旁邊車道有車時,車輛就不能直接并線,而當前方檢測到障礙物時,車輛就需要做出減速或是變道的判斷。

      車輛對環境的感知,通常是通過遍布車身的雷達、攝像頭等傳感器來實現的。因此,要提升視覺能力,最直接的方法就是提高傳感器的精度、可靠性、可以檢測的范圍等。

      不過,緊靠這些并不夠,因為任何傳感器都有極限,特別是當天氣情況不佳,或是特定的光線條件下,傳感器可靠性的下降不可避免的問題。而且,如果是坡道或是彎道,即使距離并沒有超過傳感器的檢測范圍,自動駕駛汽車的視覺能力也會受到直接影響。

      為了解決這個問題,高精地圖就成了自動駕駛的另一個維度的視覺能力。所謂高精地圖,是專門為自動駕駛汽車使用的,含有道路及周圍環境詳細信息的電子地圖,出了車道寬度、曲率、傾斜度等外,天橋、龍門架、紅綠燈高度、位置等等都會詳細表述其中。這樣,自動駕駛汽車就會提前對所行駛的整個區域有一個準確了解,從而提前做出行為預判。前面提到的惡劣天氣下,借助高精地圖,車輛可以不必完全依靠傳感器的輸入,而在彎道,坡道等情況下,車輛會提前以更合適的速度通過,從而提高安全性。

      除了傳感器和高精地圖,車路協同和云端信息共享也是提升自動駕駛汽車視覺能力的重要手段,對于一些突發事故,通過云端信息共享,可以提前告知還未行駛到該區域的車輛,從而進行最優決策規劃。

      數據更準確。

      安裝更多的傳感器

      自動的駕駛其實就是對路況的攝錄,然后進行數據分析,由電腦做出相應的判斷。要提升,無非是增加感應器。

      以上就是【如何提升自動駕駛汽車的“視覺”能力?】http://www.survys.com/xwzx/hyzx/975.html的相關內容,本文由上海默偉電子科技有限公司整理發布,如需轉摘,請帶上本站鏈接。

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